三菱FX系列PLC編程班

任課老師從事工業(yè)自動化控制行業(yè)多年，項目工程和教學(xué)經(jīng)驗都非常豐富。課程是根據(jù)工廠工藝流程專門進(jìn)行設(shè)計，以案例為導(dǎo)向，老師講解案例當(dāng)中的關(guān)鍵點(diǎn)。讓學(xué)員深刻記憶、增強(qiáng)動手實踐的能力。

學(xué)員通過這多個課程的學(xué)習(xí)，完全可以勝任工廠電氣工程師職位，歡迎社會各界人士，工業(yè)自動化愛好者到本培訓(xùn)中心參觀，免費(fèi)體驗上機(jī)實踐操作，答疑解惑，經(jīng)驗交流。

學(xué)員學(xué)成后，走向工作崗位，本中心是您長期的技術(shù)支持后盾，歡迎學(xué)完已走向工作崗位的老學(xué)員，回本培訓(xùn)中心深造，經(jīng)驗交流，與新學(xué)員交流學(xué)習(xí)心得。

【開班日期】：每月8號 、18號 、28號新課開班，周末免費(fèi)公益課程，歡迎有興趣的朋友前來試聽、了解。安排上機(jī)實際操作。距離太遠(yuǎn)可安排住宿。

【上課時間】： 全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【學(xué)習(xí)對象】：初中、高中、中專、職高、大學(xué)以及在職或不在職的想提升自己技術(shù)水平的電工朋友，

              工廠普工，工，設(shè)備維保人員，對當(dāng)前生活狀態(tài)不太滿意，想提高的朋友。

              有電工基礎(chǔ)或沒有電工基礎(chǔ)的，看好電工、電氣自動化控制的社會各界朋友。

【課程表如下】：

一、三菱FX系列PLC編程：

1、三菱PLC編程基礎(chǔ)：

1)主流的PLC培訓(xùn)：PLC的三大流派；三菱的PLC的外形圖；A-B的PLC的外形圖；西門子的PLC的外形圖。

2)PLC的硬件結(jié)構(gòu)：PLC的概述；硬件結(jié)構(gòu)；PLC的物理結(jié)構(gòu)。

3)PLC的工作處理及掃描方式：PLC的工作處理方式；PLC的掃描方式；影響PLC掃描周期的因素；PLC掃描時間；多線圈的處理方式；編程語言。

4)FX3U-PLC的選型：根據(jù)輸出類型選；根據(jù)輸入電源等參數(shù)分類；各種輸出類型的區(qū)別；FX3U-PLC的外型和說明；擴(kuò)展模塊選型。

5)PLC硬件接線與輸入輸出編址：通信口接線；擴(kuò)展接口接線；開關(guān)量的接線；交流電源接線圖；直流電源接線圖；串聯(lián)二極管兩線制傳感器接線圖；兩線制接近傳感器的接線圖；繼電器輸出接線；晶體管輸出接線；輸入輸出編址。

6)數(shù)制轉(zhuǎn)換和碼制：二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的區(qū)別；二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換；碼制（BCD碼、格雷碼、ASCII碼）

7)編程名詞術(shù)語講解：脈沖信號；邏輯控制時序圖；位與字；PLC軟元件介紹。

8)編程規(guī)范：從電氣控制原理圖到梯形圖；梯形圖的組成；梯形圖的編程規(guī)則。

2、三菱PLC編程軟件學(xué)習(xí)：

1)編程軟件的安裝：理解PLC的工作方式及常用的邊沿信號

2)編程環(huán)境設(shè)置：編程界面介紹；工具攔介紹；工程數(shù)據(jù)列表和狀態(tài)攔；軟元件注釋；參數(shù)設(shè)置；內(nèi)存容量設(shè)置；軟元件、PLC名、I/O分配設(shè)置三個選項卡；系統(tǒng)和定位設(shè)置。

3)工程的創(chuàng)建和修改：創(chuàng)建工程；程序狀態(tài)設(shè)置。

4)圖標(biāo)的輸入和使用：梯形圖的輸入；觸點(diǎn)、線圈、指令的輸入；觸點(diǎn)比較指令的輸入；特殊指令的輸入；主控指令的編輯；指針標(biāo)號的輸入；劃線操作；梯形圖畫面調(diào)整及梯級行數(shù)、觸點(diǎn)和換行；程序變換和批量變換（編譯）；觸點(diǎn)的修改和刪除及線圈（指令）的修；修改模式和插入模式；分支行、線圈、指令的插入；普通觸點(diǎn)改為比較指令；程序行的插入和刪除；梯形圖程序的注釋；注釋的行距和字符限制；注釋的顯示和隱藏。

5)編程電覽和通信端口傳輸設(shè)置：編程電纜；通信端口傳輸設(shè)置。

6)程序的讀取和寫入：讀取程序；寫入程序；帶注釋程序的寫入。

7)在線監(jiān)視：在線監(jiān)視功能；在線監(jiān)視操作；梯形圖畫面的監(jiān)視；軟元件批量監(jiān)視畫面；軟元件登錄監(jiān)視畫面。

8)程序操作功能：PLC軟件運(yùn)行停止的設(shè)置；軟元件測試功能；程序密碼設(shè)置；清除PLC內(nèi)存；PLC診斷。

3、三菱PLC編程基本指令：

1)基本控制電路程序：

練習(xí)題：

①基本控制電路程序；點(diǎn)動程序；啟保停程序；啟動優(yōu)先程序；停止優(yōu)先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點(diǎn)互鎖程序；多地控制程序；順序啟動程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點(diǎn)動和長動控制程序

②編寫程序：4個按扭控制1個燈信號：X0~X3，任意兩個以上的開關(guān)接通時，Y0都要有輸出。

③編寫程序：4個按扭控制1個燈信號：X4~X7，只有兩個開關(guān)接通時，Y0輸出；多一個或少一個Y1都不輸出。（列出所有的兩個開關(guān)組合）

2)微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3)置位和復(fù)位：指令的使用

練習(xí)題：編寫簡易的6組槍答器程序：每組有一個動合按扭，一其6組，共用一個蜂鳴器，其中先按下者，對應(yīng)的指示燈亮，鈴響5S后自動停止，同時鎖住搶答信號，其它組按下不起作用，當(dāng)主持人按復(fù)位按扭后，系統(tǒng)復(fù)位。（用繼電控制和復(fù)位置位來做）

4)取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5)定時器：從時間繼電器到定時器；定時器的工作原理。

練習(xí)題：

①定時器的瞬時觸點(diǎn)程序

②斷電延時斷開觸點(diǎn)程序

③通電延時接通，斷電延時斷開控制程序

④改變定時器時間控制

⑤長時間延時控制程序

⑥振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習(xí)

6)計數(shù)器：16位加計數(shù)器；32位加減計數(shù)器。

練習(xí)題： 

①單按扭控制電機(jī)啟停程序（X0控制Y0）

②單按扭按X1按3下啟動Y1，再按3下停止Y1

③用計數(shù)器做一個循環(huán)計數(shù)程序（X2為計數(shù)輸入）

④長時間延時控制程序（用X3啟動X4停止，Y2為啟動指示燈，24小時后啟動Y3

⑤用計數(shù)器和定時器做燈光閃爍報警電路程序（X5為啟動報警信號，Y4為輸出）

⑥設(shè)計一個庫存監(jiān)視程序，（X6為進(jìn)庫，X7為出庫，庫存在D100中顯示。

⑦傳送帶上檢測瓶子檢測是否直立，如果三個瓶都沒有直立，則Y1報警輸出提醒簡修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機(jī)構(gòu)）

⑧水塔、水池水位控制：水池到了下限加開閥加水，并報警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報警，到了上限停止加水。

7)狀態(tài)繼電器步進(jìn)和順序控制：狀態(tài)繼電器編號；信號報警；順序功能圖結(jié)構(gòu)。

練習(xí)題： 

①編寫小車運(yùn)料程序

②編寫全自動洗衣機(jī)程序(全自動洗衣機(jī)順序功能圖)

4、三菱PLC編程功能指令：

1)功能指令基本知識：數(shù)據(jù)處理術(shù)語；16位與32位；雙字的處理；指令執(zhí)行形式；指令格式；編程元件類型；常數(shù)K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2)程序流程指令：PLC程序結(jié)構(gòu)；PLC程序的轉(zhuǎn)移；子程序和中斷程序；主程序結(jié)束指令FEND；條件轉(zhuǎn)移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習(xí)題：

①用跳轉(zhuǎn)指令做手動自自動的切換；

②做一個X1和X2的上升沿中斷程序

③編寫一個50毫秒的定時器中斷程序。

④編寫中斷立即刷新輸出程序：

⑤編寫中斷的不確定性程序：

⑥編寫中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實例程序

3)循環(huán)指令：循環(huán)指令FOR、NEXT; 循環(huán)指令示例。

練習(xí)題：用子程序的方式編寫加法程序

4)傳送指令：傳送指令MOV；數(shù)位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點(diǎn)傳送指令FMOV。

練習(xí)題：用取反傳送指令編寫一個Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5)比較指令：比較指令（CMP）；區(qū)域比較指令（ZCP）；浮點(diǎn)數(shù)比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點(diǎn)比較指令。

練習(xí)題：

①設(shè)計一個程序，找出三個地址中最 大的數(shù)。

②用區(qū)間比較指令編寫溫度控制程序。

③編寫5個彩燈每隔一秒順序點(diǎn)亮的程序

④編寫在10個數(shù)中找出最 大的和最 小的數(shù)的程序

6)數(shù)據(jù)交換指令：字和雙字交換指令；上下字節(jié)交換指令。

7)移位指令：循環(huán)右移指令ROR；循環(huán)左移指令ROL；帶進(jìn)位循環(huán)移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫指令SFWR、SFRD。

練習(xí)題：編寫三個指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復(fù)循環(huán)程序。

5、三菱PLC編程數(shù)值運(yùn)算：

1)數(shù)值的處理方法：整數(shù)表示方法；浮點(diǎn)數(shù)表示方法； FX-PLC的數(shù)值處理表格。

2)四則運(yùn)算：指令助記表格；指令格式；加減運(yùn)算標(biāo)志位。

練習(xí)題：

①編寫程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

②編寫10個數(shù)據(jù)相加的程序。

③編寫數(shù)據(jù)相加的程序（用調(diào)用子程序的方式來編寫）。

3)遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫示例程序。

4)開方指令（SQR）

5)整數(shù)與小數(shù)轉(zhuǎn)換指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)指令格式；小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)指令格式。

練習(xí)題：

①將整數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)

②編寫將小數(shù)3.14轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)小數(shù)的程序

③小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)示例

6)二進(jìn)制、十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令格式；二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)示例；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)示例。

7)浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令

8)浮點(diǎn)數(shù)開方指令：

9)邏輯運(yùn)算指令

10)求補(bǔ)碼指令：

6、三菱PLC編程數(shù)據(jù)處理：

1)二進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換指令：

2)二進(jìn)制與格雷碼轉(zhuǎn)換指令

3)譯碼和編碼指令

4)位“1”總和指令和判別指令

5)信號報警和復(fù)位指令

6)數(shù)據(jù)采集指令MTR

7)數(shù)據(jù)檢索指令SER

8)數(shù)據(jù)排序指令SORT

9)區(qū)間復(fù)位指令ZRST

7、三菱PLC編程外部設(shè)備指令：

1)求平均值指令MEAN

2)十鍵輸入指令TKY

3)數(shù)字開關(guān)指令DSW

4)七段碼顯示指令SEGD

5)七段碼鎖存顯示指令SEGL

6)ASCII碼輸入指令A(yù)SC

7)模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令VRRD

8)FX特殊功能模塊介紹

9)特殊功能模塊讀寫指令

10)各種通信指令

11)PID控制

8、三菱PLC高速處理和控制指令：

1)高速計數(shù)器：高速計數(shù)器的端口分配；硬件計數(shù)和軟件計數(shù)；信號的輸入形式；高速計數(shù)功能切換及類型；高速計數(shù)器的特點(diǎn)；單相單計數(shù)輸入示例；單相雙計數(shù)輸入示例；雙相雙計數(shù)輸入示例。

2)高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3)高速比較復(fù)位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計數(shù)自復(fù)位示例。

4)高速區(qū)間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5)脈沖密度指令SPD：指令格式；電機(jī)轉(zhuǎn)速測量程序編制練習(xí)。

6)輸入輸出刷新指令REF

7)輸入濾波時間調(diào)整指令REFF

8)監(jiān)視定時器刷新指令WDT

9、三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1)位置控制：什么是位置控制；普通電機(jī)定位方法；定位控制系統(tǒng)的幾種類型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2)脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關(guān)特殊軟元件；脈沖指令示例。

3)帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4)可變速脈沖輸出指令PLSV

5)脈寬調(diào)制指令PWM

6)回原點(diǎn)指令ZRN：指令格式；指令說明及示例；指令示例；相關(guān)特殊輔助繼電器。

7)相對位置控制指令DRVI：相對和絕 對位置說明；相對位移指令格式；指令示例。

8)絕 對位置控制指令DRVA

9)絕 對位置數(shù)據(jù)讀取指令A(yù)BS

10、三菱PLC方便指令和時鐘指令：

1)斜坡信號指令RAMP：指令格式；執(zhí)行功能及相關(guān)軟元件；兩種工作模式；斜坡執(zhí)行時間計算；斜坡指令示例。

2)狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST：指令格式；指令輸入規(guī)定；編程軟元件的使用規(guī)定；各部份程序編寫；程序結(jié)構(gòu)；示例樣式；示例程序。

3)凸輪控制絕 對方式指令A(yù)BSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動充填封口機(jī)程序案例。

4)增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD

5)旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC：指令應(yīng)用說明；指令格式；各操作數(shù)的設(shè)定；位元件的設(shè)定；編寫ROTC指令旋轉(zhuǎn)工作臺控制程序。

6)示教定時器指令TTMR：指令格式；計時精度；示例程序。

7)特殊定時器指令STMR

8)交替輸出指令A(yù)LT

9)計時器指令HOUR

10)時鐘比較指令：內(nèi)部時鐘；內(nèi)部時鐘的特點(diǎn)；定時器；實時時鐘；時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP；時鐘數(shù)據(jù)比較指令示例；時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP；時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令示例

11)時鐘數(shù)據(jù)加減指令：時鐘數(shù)據(jù)加指令TADD；時鐘數(shù)據(jù)加指令運(yùn)算示例；時鐘數(shù)據(jù)減指令TSUB；時鐘數(shù)據(jù)減指令運(yùn)算示例

12)時鐘數(shù)據(jù)讀寫指令：時鐘讀指令TRD；時鐘寫指令TWR。

練習(xí)題：

①編寫讀取PLC的當(dāng)前時鐘信息的程序

②編寫PLC寫入時鐘的程序

③編寫工廠上下班時間響鈴的程序。