三、 三菱PLC編程基本指令：

1) 基本控制電路程序：

練習題：

① 基本控制電路程序；點動程序；啟保停程序；啟動優先程序；停止優先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點互鎖程序；多地控制程序；順序啟動程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點動和長動控制程序

② 編寫程序：4個按扭控制1個燈信號：X0~X3，任意兩個以上的開關接通時，Y0都要有輸出。

③ 編寫程序：4個按扭控制1個燈信號：X4~X7，只有兩個開關接通時，Y0輸出；多一個或少一個Y1都不輸出。（列出所有的兩個開關組合）

2) 微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3) 置位和復位：指令的使用

練習題：編寫簡易的6組槍答器程序：每組有一個動合按扭，一其6組，共用一個蜂鳴器，其中先按下者，對應的指示燈亮，鈴響5S后自動停止，同時鎖住搶答信號，其它組按下不起作用，當主持人按復位按扭后，系統復位。（用繼電控制和復位置位來做）

4) 取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5) 定時器：從時間繼電器到定時器；定時器的工作原理。

練習題：

① 定時器的瞬時觸點程序

② 斷電延時斷開觸點程序

③ 通電延時接通，斷電延時斷開控制程序

④ 改變定時器時間控制

⑤ 長時間延時控制程序

⑥ 振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習

6) 計數器：16位加計數器；32位加減計數器。

練習題： 

① 單按扭控制電機啟停程序（X0控制Y0）

② 單按扭按X1按3下啟動Y1，再按3下停止Y1

③ 用計數器做一個循環計數程序（X2為計數輸入）

④ 長時間延時控制程序（用X3啟動X4停止，Y2為啟動指示燈，24小時后啟動Y3

⑤ 用計數器和定時器做燈光閃爍報警電路程序（X5為啟動報警信號，Y4為輸出）

⑥ 設計一個庫存監視程序，（X6為進庫，X7為出庫，庫存在D100中顯示。

⑦ 傳送帶上檢測瓶子檢測是否直立，如果三個瓶都沒有直立，則Y1報警輸出提醒簡修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機構）

⑧ 水塔、水池水位控制：水池到了下限加開閥加水，并報警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報警，到了上限停止加水。

7) 狀態繼電器步進和順序控制：狀態繼電器編號；信號報警；順序功能圖結構。

練習題： 

① 編寫小車運料程序

② 編寫全自動洗衣機程序(全自動洗衣機順序功能圖)

四、 三菱PLC編程功能指令：

1) 功能指令基本知識：數據處理術語；16位與32位；雙字的處理；指令執行形式；指令格式；編程元件類型；常數K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2) 程序流程指令：PLC程序結構；PLC程序的轉移；子程序和中斷程序；主程序結束指令FEND；條件轉移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習題：

① 用跳轉指令做手動自自動的切換；

② 做一個X1和X2的上升沿中斷程序

③ 編寫一個50毫秒的定時器中斷程序。

④ 編寫中斷立即刷新輸出程序：

⑤ 編寫中斷的不確定性程序：

⑥ 編寫中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實例程序

3) 循環指令：循環指令FOR、NEXT; 循環指令示例。

練習題：用子程序的方式編寫加法程序

4) 傳送指令：傳送指令MOV；數位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點傳送指令FMOV。

練習題：用取反傳送指令編寫一個Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5) 比較指令：比較指令（CMP）；區域比較指令（ZCP）；浮點數比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點比較指令。

練習題：

① 設計一個程序，找出三個地址中最 大的數。

② 用區間比較指令編寫溫度控制程序。

③ 編寫5個彩燈每隔一秒順序點亮的程序

④ 編寫在10個數中找出最 大的數的程序

6) 數據交換指令：字和雙字交換指令；上下字節交換指令。

7) 移位指令：循環右移指令ROR；循環左移指令ROL；帶進位循環移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫指令SFWR、SFRD。

練習題：編寫三個指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復循環程序。

五、 三菱PLC編程數值運算：

1) 數值的處理方法：整數表示方法；浮點數表示方法； FX-PLC的數值處理表格。

2) 四則運算：指令助記表格；指令格式；加減運算標志位。

練習題：

① 編寫程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

② 編寫10個數據相加的程序。

③ 編寫數據相加的程序（用調用子程序的方式來編寫）。

3) 遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫示例程序。

4) 開方指令（SQR）

5) 整數與小數轉換指令：整數轉換成小數指令格式；小數轉換成整數指令格式。

練習題：

① 將整數轉換成小數

② 編寫將小數3.14轉換成浮點數小數的程序

③ 小數轉換成整數示例

6) 二進制、十進制浮點數的轉換指令：二進制浮點數轉換成十進制浮點數指令格式；二進制浮點數轉換成十進制浮點數示例；十進制浮點數轉換成二進制浮點數；十進制浮點數轉換成二進制浮點數示例。

7) 浮點數四則運算指令

8) 浮點數開方指令：

9) 邏輯運算指令

10) 求補碼指令：

六、 三菱PLC編程數據處理：

1) 二進制與BCD碼轉換指令：

2) 二進制與格雷碼轉換指令

3) 譯碼和編碼指令

4) 位“1”總和指令和判別指令

5) 信號報警和復位指令

6) 數據采集指令MTR

7) 數據檢索指令SER

8) 數據排序指令SORT

9) 區間復位指令ZRST

七、 三菱PLC編程外部設備指令：

1) 求平均值指令MEAN

2) 十鍵輸入指令TKY

3) 數字開關指令DSW

4) 七段碼顯示指令SEGD

5) 七段碼鎖存顯示指令SEGL

6) ASCII碼輸入指令ASC

7) 模擬電位器數據讀指令VRRD

8) FX特殊功能模塊介紹

9) 特殊功能模塊讀寫指令

10) 各種通信指令

11) PID控制

八、 三菱PLC高速處理和控制指令：

1) 高速計數器：高速計數器的端口分配；硬件計數和軟件計數；信號的輸入形式；高速計數功能切換及類型；高速計數器的特點；單相單計數輸入示例；單相雙計數輸入示例；雙相雙計數輸入示例。

2) 高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3) 高速比較復位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計數自復位示例。

4) 高速區間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5) 脈沖密度指令SPD：指令格式；電機轉速測量程序編制練習。

6) 輸入輸出刷新指令REF

7) 輸入濾波時間調整指令REFF

8) 監視定時器刷新指令WDT

九、 三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1) 位置控制：什么是位置控制；普通電機定位方法；定位控制系統的幾種類型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統結構。

2) 脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關特殊軟元件；脈沖指令示例。

3) 帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4) 可變速脈沖輸出指令PLSV

5) 脈寬調制指令PWM

6) 回原點指令ZRN：指令格式；指令說明及示例；指令示例；相關特殊輔助繼電器。

7) 相對位置控制指令DRVI：相對和絕 對位置說明；相對位移指令格式；指令示例。

8) 絕 對位置控制指令DRVA

9) 絕 對位置數據讀取指令ABS

十、 三菱PLC方便指令和時鐘指令：

1) 斜坡信號指令RAMP：指令格式；執行功能及相關軟元件；兩種工作模式；斜坡執行時間計算；斜坡指令示例。

2) 狀態初始化指令IST：指令格式；指令輸入規定；編程軟元件的使用規定；各部份程序編寫；程序結構；示例樣式；示例程序。

3) 凸輪控制絕 對方式指令ABSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動充填封口機程序案例。

4) 增量式凸輪控制指令INCD

5) 旋轉工作臺控制指令ROTC：指令應用說明；指令格式；各操作數的設定；位元件的設定；編寫ROTC指令旋轉工作臺控制程序。

6) 示教定時器指令TTMR：指令格式；計時精度；示例程序。

7) 特殊定時器指令STMR

8) 交替輸出指令ALT

9) 計時器指令HOUR

10) 時鐘比較指令：內部時鐘；內部時鐘的特點；定時器；實時時鐘；時鐘數據比較指令TCMP；時鐘數據比較指令示例；時鐘數據區間比較指令TZCP；時鐘數據區間比較指令示例

11) 時鐘數據加減指令：時鐘數據加指令TADD；時鐘數據加指令運算示例；時鐘數據減指令TSUB；時鐘數據減指令運算示例

12) 時鐘數據讀寫指令：時鐘讀指令TRD；時鐘寫指令TWR。

練習題：

① 編寫讀取PLC的當前時鐘信息的程序

② 編寫PLC寫入時鐘的程序

③ 編寫工廠上下班時間響鈴的程序。